RehabWeek

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Glossary

1

Robotique de réadaptation

Dispositifs motorisés et systèmes de commande qui assistent, entraînent ou évaluent le mouvement chez les personnes présentant une déficience neurologique ou musculo-squelettique. À RehabWeek, ce terme englobe les entraîneurs de marche, les robots de thérapie du membre supérieur, les manipulateurs mobiles et la recherche en ingénierie de commande qui les sous-tend.

2

Exoskeleton

Structure portable portée sur le corps qui applique un couple ou un soutien aux articulations, utilisée en clinique pour l'entraînement à la marche au sol et en recherche pour la marche assistée ou restauratrice. Les exposants présentent à la fois des modèles rigides articulés et des variantes souples à base textile.

3

Entraîneur de marche à effecteur terminal

Dispositif de thérapie sur tapis roulant ou au sol qui mobilise les pieds ou le bassin du patient via un point terminal mécanique plutôt qu'en immobilisant chaque articulation, courant en réadaptation de la marche après AVC et lésion médullaire.

4

Stimulation électrique fonctionnelle (SEF)

Application d'impulsions électriques minutées à des muscles paralysés afin qu'ils se contractent lors d'une tâche fonctionnelle telle que la marche, le pédalage ou la préhension. Les boucles de SEF sont fréquemment associées à des systèmes de thérapie robotisés ou déclenchés par capteurs.

5

Interface cerveau-machine (ICM)

Système qui décode les signaux corticaux ou d'autres signaux neuronaux, généralement l'EEG, et les convertit en commandes de contrôle pour un robot, un stimulateur ou un avatar virtuel. La réadaptation pilotée par ICM est un axe de recherche récurrent du programme du congrès RehabWeek.

6

Neurorehabilitation

Thérapie visant à restaurer la fonction après un AVC, un traumatisme crânien, une lésion médullaire ou une maladie neurologique évolutive, fondée sur l'apprentissage moteur, l'intensité et la spécificité de la tâche. Elle fournit la justification clinique de la plupart des technologies présentées à l'exposition.

7

Telerehabilitation

Dispensation et supervision à distance de la thérapie par vidéo, flux de capteurs et dispositifs à domicile. Pertinent pour les participants de Lausanne car cela permet aux cliniques d'étendre la dose de thérapie au-delà du séjour hospitalier.

8

Réadaptation en réalité virtuelle

Pratique de tâches dans un environnement virtuel immersif ou sur écran, souvent avec suivi du mouvement et mécaniques de jeu pour stimuler la répétition. Sujet de longue date à RehabWeek, avec des sessions scientifiques dédiées et des plateformes commerciales.

9

Technologie d'assistance (TA)

Produits qui compensent une fonction perdue plutôt que de la restaurer : fauteuils roulants électriques, communication alternative et améliorée, positionnement et assise, contrôle de l'environnement et aides à la vie quotidienne.

10

Prothèses et orthèses

Remplacement de membre et appareillage externe sur mesure, de plus en plus façonnés par la numérisation 3D, la fabrication additive et des composants instrumentés qui enregistrent les données de marche.

11

Centrale inertielle (IMU) / capteur portable

Modules accéléromètre-gyroscope portés sur le corps, utilisés pour quantifier la marche, l'équilibre et l'usage du membre supérieur en clinique et en dehors. Les résultats issus de capteurs constituent un fil conducteur entre les axes de recherche et les stands commerciaux.

12

Mesures de résultats

Scores standardisés utilisés pour juger l'effet d'une thérapie, tels que la Fugl-Meyer Assessment pour le membre supérieur, la Functional Independence Measure (FIM), l'échelle d'équilibre de Berg ou le test de marche de 10 mètres. Attendez-vous à ce que les exposants les citent comme preuves de validation.

13

Interaction humain-robot (HRI) et commande en admittance

Stratégies de commande qui déterminent comment un robot de thérapie cède au mouvement du patient ou y résiste, notamment la commande en impédance et en admittance, la détection d'effort et la détection d'intention.

14

Jeux sérieux

Tâches thérapeutiques conçues sous forme de jeu avec score et progression pour maintenir l'engagement du patient lors d'exercices répétitifs, généralement couplées à des capteurs ou des robots et souvent dispensées à distance.

15

IISART

International Industry Society in Advanced Rehabilitation Technology, l'organisation sectorielle qui a historiquement organisé l'exposition commerciale en parallèle des conférences scientifiques de RehabWeek. Les exposants font souvent référence à IISART pour décrire le volet industriel de la semaine.